永泰古城位于甘肃景泰县西南27公里处的寺滩乡永泰村，这里曾经是一座显赫的军事要塞，当时驻军两千多人，马队五百人，兵营、练兵场、火药场、武器库、草料场、马场等一应俱全。城墙上有炮台12座、城楼4座，城下有瓮城、护城河，城南北两侧分别指向兰州和长城方向建有绵延数十里的烽火台。如此完备的设计，堪称中国古代军事要塞教科书式的典范之作。