鼓楼，原名玉皇阁，位于陕西省定边县城街道中心，处建年代无考，明代万历三十四年（公元1606年）重修，清代光绪二十一年（公元1895年）曾维修，1968年曾彩绘，1986年由陕西省拨专款县文化馆进行维修，更换灰瓦为黄琉璃瓦，校正倾斜，更换腐朽，新制石栏杆，并油漆彩绘。